平面移動類機械式停車設備是通過升降機的升降、搬運車的縱移及搬運車上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現存取車輛的機械式停車設備。其工作原理為：用提升機將搬運車升降到指定層，然后搬運車縱向移動到達指定位置，最后橫移機構將車輛或載車板送入存車位；后通過升降機構將指定車位上的車輛或車板送入搬運車上，搬運車縱移到升降機上，升降機降到車輛入口處，完成取車。

設備主要組成：平面移動機械式停車設備主要由鋼結構、升降系統、搬運車、載車板、安全裝置、電氣控制系統等組成。

優點：車庫整體設計比較緊湊，空間利用率高，成本低，安全可靠。

不足：取車時需將先前空載車板放回原位后才能取車，相對取車時間較長。